Sciences naturelles et génie; Génie; Sciences appliquées; Sciences pures
Liam Paull
Faire progresser les capacités des robots mobiles autonomes
- Professeur agrégé
-
Faculté des arts et des sciences - Département d'informatique et de recherche opérationnelle
André-Aisenstadt, local 2347
Autre courriel :
paulll@iro.umontreal.ca
(Travail)
Médias
Portrait
Expertise de recherche
L’objectif du projet de recherche de Liam Paull est de faire progresser les capacités des robots mobiles autonomes. Celles-ci comprennent les facultés à percevoir l'environnement, à y naviguer et à interagir avec lui, ainsi qu'à coopérer et à collaborer avec d'autres robots. Il est prévu que la robotique mobile aura une influence sociétale importante dans les années à venir.
Expertises :
- Robotique,
- Véhicule autonome,
- Apprentissage profond pour les véhicules autonomes
Contributions :
Cofondateur de Duckietown, un projet de recherche, d’éducation et de diffusion sur les véhicules autonomes
Affiliations et responsabilités
Affiliations de recherche
Enseignement et encadrement
Enseignement
Cours siglés (session en cours uniquement)
Programmes
- 117510 – Baccalauréat en informatique
- 117520 – Majeure en informatique
- 117540 – Mineure en informatique
- 119110 – Baccalauréat en mathématiques et informatique
- 119110 – Baccalauréat en mathématiques et informatique
- 120510 – Baccalauréat en physique et informatique
- 120510 – Baccalauréat en physique et informatique
- 196710 – Programme d'accueil en sciences
- 217510 – Maîtrise en informatique
- 217512 – DESS en apprentissage automatique
Encadrement
Thèses et mémoires dirigés (dépôt institutionnel Papyrus)
2023
Reinforcement learning applied to the real world : uncertainty, sample efficiency, and multi-agent coordination
Diplômé(e) : Mai, Vincent
Cycle : Doctorat
Diplôme obtenu : Ph. D.
Cycle : Doctorat
Diplôme obtenu : Ph. D.
2023
Fear prediction for training robust RL agents
Diplômé(e) : Gauthier, Charlie
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2023
Calibrated uncertainty estimation for SLAM
Diplômé(e) : Bansal, Dishank
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2023
Leveraging self-supervision for visual embodied navigation with neuralized potential fields
Diplômé(e) : Saavedra Ruiz, Miguel Angel
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2022
Differentiable world programs
Diplômé(e) : Jatavallabhul, Krishna Murthy
Cycle : Doctorat
Diplôme obtenu : Ph. D.
Cycle : Doctorat
Diplôme obtenu : Ph. D.
2022
Lifelong topological visual navigation
Diplômé(e) : Wiyatno, Rey R.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2021
On quantifying the value of simulation for training and evaluating robotic agents
Diplômé(e) : Courchesne, Anthony
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2021
Variational aleatoric uncertainty calibration in neural regression
Diplômé(e) : Bhatt, Dhaivat
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2020
Programming tools for intelligent systems
Diplômé(e) : Considine, Breandan
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2020
Look-ahead meta-learning for continual learning
Diplômé(e) : Gupta, Gunshi
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2020
On learning and generalization in unstructured taskspaces
Diplômé(e) : Mehta, Bhairav
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2020
Lifelong learning of concepts in CRAFT
Diplômé(e) : Vasishta, Nithin Venkatesh
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2019
Deep active localization
Diplômé(e) : Gottipati, Vijaya Sai Krishna
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
Projets
Projets de recherche
2024
- 2030
Learning Actionable and Semantic Representations that Enable Autonomous Mobile Robots to Complete Complex Tasks
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention :
PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe
2021
- 2027
Autonomous Mobile Robotics
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
Université de Montréal
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-FEI sans restriction
2024
- 2026
Generalization and Planning in Robotics
Chercheur principal :
Glen Berseth
Co-chercheurs :
Liam Paull
Sources de financement :
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-(OIR) Outils et d'instruments de recherche (de 7 001 $ à 150 000 $)
2020
- 2026
Dependable and Explainable Learning (DEELL)
Chercheur principal :
François Laviolette
Co-chercheurs :
Liam Paull
Sources de financement :
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Subventions Alliance
2024
- 2025
Capacités d'IA en vision pour l'inspection autonome et la compréhension de scène
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
MITACS Inc.
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
2024
- 2025
End to end autonomous vehicle planning and control (Planification et contrôle de bout en bout des véhicules autonomes)
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
MITACS Inc.
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
2023
- 2025
Deep neural network uncertainty estimation for safe integration into autonomous driving autonomy systems
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Subventions Alliance - Option 1
2020
- 2025
DEEL – DEpendable & Explainable Learning
Chercheur principal :
François Laviolette
Sources de financement :
CRIAQ/Consortium de recherche et d'innovation en aérospatiale du Québec
Programmes de subvention :
2018
- 2025
Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention :
PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe
2023
- 2024
Out-Of-Distribution Weed Detection and generalization
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
MITACS Inc.
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
2018
- 2024
Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-(DGECR) Tremplin vers la découverte
2021
- 2023
Estimating uncertainty in deep neural networks with applications to object detection
Sources de financement :
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
2020
- 2023
Differentiable perception, graphics, and optimization for weakly supervised 3D perception
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Projet de recherche
2021
- 2022
Mapping High-Level Workflows to Low-Level Robotic Actions
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
MITACS Inc.
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
2020
- 2022
Exploiting Experiences and Priors in Semantic Visual Navigation
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
2020
- 2021
Supplément COVID-19 CRSNG_Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Supplément à l’appui des étudiants, des stagiaires postdoctoraux et du personnel de soutien à la recherche COVID-19
2019
- 2021
Apogée Canada fonds d'excellence en recherche / Bourse d'excellence IVADO à la maitrise Bhairav Mehta
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
2018
- 2021
Enseigner aux robots à construire des modèles d'environments avec l'apprentissage profond par renforcement
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
FRQNT/Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FQRNT)
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-(NC) Établissement de la relève professorale
2018
- 2021
Autonomous Mobile Robotics
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
FCI/Fondation canadienne pour l'innovation
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Fonds des leaders
2020
Exploiting Experiences and Priors in Semantic Visual Navigation
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
MITACS Inc.
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
2018
Programme de bourse d'été et d'initiation à la recherche au premier cycle IVADO. Candidat: Adam Sigal / Duckietown AI Driving Olympics
Chercheur principal :
Liam Paull
Sources de financement :
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Programmes de subvention :
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
Rayonnement
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