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Sciences naturelles et génie; Génie; Sciences appliquées; Sciences pures

Liam Paull

Faire progresser les capacités des robots mobiles autonomes

Professeur adjoint

Faculté des arts et des sciences - Département d'informatique et de recherche opérationnelle

André-Aisenstadt, local 2347

514 343-6111 #26949

liam.paull@umontreal.ca

Autre courriel : paulll@iro.umontreal.ca (Travail)

Médias

En voiture, les canards!

Des étudiants de l’Université de Montréal travaillent sur une plateforme robotique où des canards en plastique conduisent des voitures miniatures autonomes. Excursion motorisée dans Duckietown, en compagnie de Liam Paull, professeur du Département d'informatique et de recherche opérationnelle.

Découvrir la robotique par des canards

Duckietown est une ville peuplée de canards en plastique conduisant des bolides. Elle a été conçue par le professeur au Département d’informatique et de recherche opérationnelle de l’UdeM Liam Paull, dans le cadre de l’un de ses cours avec l’aide de ses étudiants.

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Portrait

Expertise de recherche

L’objectif du projet de recherche de Liam Paull est de faire progresser les capacités des robots mobiles autonomes. Celles-ci comprennent les facultés à percevoir l'environnement, à y naviguer et à interagir avec lui, ainsi qu'à coopérer et à collaborer avec d'autres robots. Il est prévu que la robotique mobile aura une influence sociétale importante dans les années à venir.

Expertises :

  • Robotique,
  • Véhicule autonome,
  • Apprentissage profond pour les véhicules autonomes

Contributions :
Cofondateur de Duckietown, un projet de recherche, d’éducation et de diffusion sur les véhicules autonomes

Affiliations et responsabilités

Affiliations de recherche

Enseignement et encadrement

Encadrement

Thèses et mémoires dirigés (dépôt institutionnel Papyrus)

2019

Deep active localization

Diplômé(e) : Gottipati, Vijaya Sai Krishna
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.

Projets

Projets de recherche

2018 - 2024

Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention : PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe
2018 - 2024

Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention : PVXXXXXX-(DGECR) Tremplin vers la découverte
2019 - 2021

Apogée Canada fonds d'excellence en recherche / Bourse d'excellence IVADO à la maitrise Bhairav Mehta

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
2018 - 2021

Enseigner aux robots à construire des modèles d'environments avec l'apprentissage profond par renforcement

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : FRQNT/Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FQRNT)
Programmes de subvention : PVXXXXXX-(NC) Établissement de la relève professorale
2020

Exploiting Experiences and Priors in Semantic Visual Navigation

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : MITACS Inc.
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
2018 - 2020

Autonomous Mobile Robotics

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : FCI/Fondation canadienne pour l'innovation
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Fonds des leaders
2018

Programme de bourse d'été et d'initiation à la recherche au premier cycle IVADO. Candidat: Adam Sigal / Duckietown AI Driving Olympics

Chercheur principal : Liam Paull
Sources de financement : SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse

Rayonnement

Transfert technologique et de connaissances

  • Cofondateur de Duckietown, un projet de recherche, d’éducation et de diffusion sur les véhicules autonomes

Publications et communications

Disciplines

  • Génie informatique et génie logiciel
  • Informatique

Champ d’expertise

  • Vision par ordinateur
  • Robotique
  • Véhicules autonomes
  • Apprentissage profond