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Sciences naturelles et génie; Génie; Sciences appliquées

Glen Berseth

Professeur adjoint

Faculté des arts et des sciences - Département d'informatique et de recherche opérationnelle

glen.berseth@umontreal.ca

Portrait

Biographie

Glen Berseth est professeur adjoint à l’Université de Montréal. Il était chercheur postdoctoral à Berkeley Artificial Intelligence Research (BAIR) travaillant dans le laboratoire Robotic AI & Learning (RAIL) avec Sergey Levine. Dr Berseth a terminé son doctorat en informatique supporté par le CRSNG à l’Université de la Colombie-Britannique en 2019, où il a travaillé avec Michiel van de Panne. Il a obtenu son baccalauréat en informatique de l’Université York en 2012 et une maîtrise en sciences de l’Université York sous la direction de Petros Faloutsos en 2014. Son objectif est de créer des systèmes capables d’apprendre et d’agir intelligemment dans le monde en développant l’apprentissage profond et les méthodes d’apprentissage par renforcement pour résoudre des problèmes complexes de perception et de planification de grande dimension.

Affiliations et responsabilités

Affiliations de recherche

Unités de recherche

Membre

Contribution au fonctionnement de l’institution

Activités au sein d’organismes ou d’entités de l’institution

Enseignement et encadrement

Encadrement

Thèses et mémoires dirigés (dépôt institutionnel Papyrus)

2023

Deep learning on signals : discretization invariance, lossless compression and nonuniform compression

Diplômé(e) : Demeule, Léa
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.

Projets

Projets de recherche

2022 - 2028

Modular and Lifelong Learning for Developing General Purpose Robotic Agents

Chercheur principal : Glen Berseth
Sources de financement : CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention : PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe
2022 - 2028

Modular and Lifelong Learning for Developing General Purpose Robotic Agents

Chercheur principal : Glen Berseth
Sources de financement : CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention : PVXXXXXX-(DGECR) Tremplin vers la découverte
2024 - 2026

Generalization and Planning in Robotics

Chercheur principal : Glen Berseth
Co-chercheurs : Liam Paull
Sources de financement : CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention : PVXXXXXX-(OIR) Outils et d'instruments de recherche (de 7 001 $ à 150 000 $)
2023 - 2025

La robotique basée sur les données pour le monde réel

Chercheur principal : Glen Berseth
Sources de financement : FCI/Fondation canadienne pour l'innovation
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Fonds des leaders
2022 - 2025

Développer des agents autonomes qui apprennent et planifient dans le monde réel

Chercheur principal : Glen Berseth
Sources de financement : FRQNT/Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FQRNT)
Programmes de subvention : PVXXXXXX-(NC) Établissement de la relève professorale
2022

Harmonization of the engineering design and artificial intelligence

Chercheur principal : Glen Berseth
Co-chercheurs : Aurelian Vadean
Sources de financement : MITACS Inc.
Programmes de subvention : PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS

Rayonnement

Publications et communications

Disciplines

  • Informatique

Champ d’expertise

  • Apprentissage par renforcement
  • Robotique
  • Apprentissage profond
  • Apprentissage automatique
  • Planification

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