Natural Sciences and Engineering; Engineering; Applied Sciences; Fundamental Sciences
Liam Paull
Faire progresser les capacités des robots mobiles autonomes
- Professeur agrégé
-
Faculté des arts et des sciences - Département d'informatique et de recherche opérationnelle
André-Aisenstadt, room 2347
Secondary email:
paulll@iro.umontreal.ca
(Travail)
Media
Profile
Research expertise
L’objectif du projet de recherche de Liam Paull est de faire progresser les capacités des robots mobiles autonomes. Celles-ci comprennent les facultés à percevoir l'environnement, à y naviguer et à interagir avec lui, ainsi qu'à coopérer et à collaborer avec d'autres robots. Il est prévu que la robotique mobile aura une influence sociétale importante dans les années à venir.
Expertises :
- Robotique,
- Véhicule autonome,
- Apprentissage profond pour les véhicules autonomes
Contributions :
Cofondateur de Duckietown, un projet de recherche, d’éducation et de diffusion sur les véhicules autonomes
Affiliations and responsabilities
Research affiliations
Teaching and supervision
Teaching
Courses taught (current session only)
Programs
- 117510 – Baccalauréat en informatique
- 117520 – Majeure en informatique
- 117540 – Mineure en informatique
- 119110 – Baccalauréat en mathématiques et informatique
- 119110 – Baccalauréat en mathématiques et informatique
- 120510 – Baccalauréat en physique et informatique
- 120510 – Baccalauréat en physique et informatique
Student supervision
Theses and dissertation supervision (Papyrus Institutional Repository)
2024
Generative models : from data generation to representation learning
Graduate : Zhang, Ruixiang
Cycle : Doctoral
Grade : Ph. D.
Cycle : Doctoral
Grade : Ph. D.
2024
Leveraging foundation models towards semantic world representations for robotics
Graduate : Kuwajerwala, Alihusein
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2023
Reinforcement learning applied to the real world : uncertainty, sample efficiency, and multi-agent coordination
Graduate : Mai, Vincent
Cycle : Doctoral
Grade : Ph. D.
Cycle : Doctoral
Grade : Ph. D.
2023
Fear prediction for training robust RL agents
Graduate : Gauthier, Charlie
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2023
Calibrated uncertainty estimation for SLAM
Graduate : Bansal, Dishank
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2023
Leveraging self-supervision for visual embodied navigation with neuralized potential fields
Graduate : Saavedra Ruiz, Miguel Angel
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2022
Differentiable world programs
Graduate : Jatavallabhul, Krishna Murthy
Cycle : Doctoral
Grade : Ph. D.
Cycle : Doctoral
Grade : Ph. D.
2022
Lifelong topological visual navigation
Graduate : Wiyatno, Rey R.
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2021
On quantifying the value of simulation for training and evaluating robotic agents
Graduate : Courchesne, Anthony
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2021
Variational aleatoric uncertainty calibration in neural regression
Graduate : Bhatt, Dhaivat
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2020
Programming tools for intelligent systems
Graduate : Considine, Breandan
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2020
Look-ahead meta-learning for continual learning
Graduate : Gupta, Gunshi
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2020
On learning and generalization in unstructured taskspaces
Graduate : Mehta, Bhairav
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2020
Lifelong learning of concepts in CRAFT
Graduate : Vasishta, Nithin Venkatesh
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2019
Deep active localization
Graduate : Gottipati, Vijaya Sai Krishna
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
Projects
Research projects
2024
- 2030
Learning Actionable and Semantic Representations that Enable Autonomous Mobile Robots to Complete Complex Tasks
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs:
PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe
2021
- 2027
Autonomous Mobile Robotics
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
Université de Montréal
Grant programs:
PVXXXXXX-FEI sans restriction
2024
- 2026
Generalization and Planning in Robotics
Lead researcher :
Glen Berseth
Co-researchers :
Liam Paull
Funding sources:
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs:
PVXXXXXX-(OIR) Outils et d'instruments de recherche (de 7 001 $ à 150 000 $)
2020
- 2026
Dependable and Explainable Learning (DEELL)
Lead researcher :
François Laviolette
Co-researchers :
Liam Paull
Funding sources:
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs:
PVXXXXXX-Subventions Alliance
2024
- 2025
Capacités d'IA en vision pour l'inspection autonome et la compréhension de scène
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
MITACS Inc.
Grant programs:
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
2024
- 2025
End to end autonomous vehicle planning and control (Planification et contrôle de bout en bout des véhicules autonomes)
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
MITACS Inc.
Grant programs:
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
2023
- 2025
Deep neural network uncertainty estimation for safe integration into autonomous driving autonomy systems
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs:
PVXXXXXX-Subventions Alliance - Option 1
2020
- 2025
DEEL – DEpendable & Explainable Learning
Lead researcher :
François Laviolette
Funding sources:
CRIAQ/Consortium de recherche et d'innovation en aérospatiale du Québec
Grant programs:
2018
- 2025
Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs:
PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe
2023
- 2024
Out-Of-Distribution Weed Detection and generalization
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
MITACS Inc.
Grant programs:
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
2018
- 2024
Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs:
PVXXXXXX-(DGECR) Tremplin vers la découverte
2021
- 2023
Estimating uncertainty in deep neural networks with applications to object detection
Funding sources:
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs:
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
2020
- 2023
Differentiable perception, graphics, and optimization for weakly supervised 3D perception
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs:
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Projet de recherche
2021
- 2022
Mapping High-Level Workflows to Low-Level Robotic Actions
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
MITACS Inc.
Grant programs:
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
2020
- 2022
Exploiting Experiences and Priors in Semantic Visual Navigation
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs:
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
2020
- 2021
Supplément COVID-19 CRSNG_Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs:
PVXXXXXX-Supplément à l’appui des étudiants, des stagiaires postdoctoraux et du personnel de soutien à la recherche COVID-19
2019
- 2021
Apogée Canada fonds d'excellence en recherche / Bourse d'excellence IVADO à la maitrise Bhairav Mehta
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs:
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
2018
- 2021
Enseigner aux robots à construire des modèles d'environments avec l'apprentissage profond par renforcement
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
FRQNT/Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FQRNT)
Grant programs:
PVXXXXXX-(NC) Établissement de la relève professorale
2018
- 2021
Autonomous Mobile Robotics
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
FCI/Fondation canadienne pour l'innovation
Grant programs:
PVXXXXXX-Fonds des leaders
2020
Exploiting Experiences and Priors in Semantic Visual Navigation
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
MITACS Inc.
Grant programs:
PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
2018
Programme de bourse d'été et d'initiation à la recherche au premier cycle IVADO. Candidat: Adam Sigal / Duckietown AI Driving Olympics
Lead researcher :
Liam Paull
Funding sources:
SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs:
PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
Outreach
Transfert technologique et de connaissances
- Cofondateur de Duckietown, un projet de recherche, d’éducation et de diffusion sur les véhicules autonomes
Disciplines
- Computer Engineering and Software Engineering
- Computer Science
Areas of expertise
- Computer vision
- Robotics
- Autonomous Vehicles
- Deep learning