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Sciences naturelles et génie; Technologies de l’information et des communications; Arts et lettres

Sébastien Roy

Vision tridimensionnelle par ordinateur

Professeur agrégé

Faculté des arts et des sciences - Département d'informatique et de recherche opérationnelle

André-Aisenstadt, local 2391

514 343-6852

sebastien.3d.roy@umontreal.ca

Autres numéros : 514 343-5834 (Télécopieur) 514 343-6111 #4104 (Laboratoire)
Autre courriel : roys@iro.umontreal.ca (Travail)

Médias

Université de Montréal | Comprendre. Agir. No 5

Lyne Lalonde, Pharmacie - Sébastien Roy, Informatique. Université de Montréal.

Portrait

Expertise de recherche

Mon programme de recherche s'intéresse aux problèmes fondamentaux de la Vision tridimensionelle par ordinateur, en privilégiant une approche théorique et des réalisations pratiques permettant un transfert efficace vers l'industrie. De même, une attention particulière est accordée aux appliquations artistiques et culturelles de ces travaux. Je m'intéresse plus spécifiquement à la reconstruction tridimensionnelle à partir d'images multiples et à l'analyse du mouvement, dans un contexte probabiliste tel que les champs aléatoires de Markov. Une attention particulière est accordée à l'étude des propriétés statistiques reliées à la mise en correspondance ainsi qu'à la résolution des problèmes d'occlusion et d'échelle entrainés par l'utilisation de grandes images et de grand déplacements de caméra.

Biographie

Sébastien Roy est professeur agrégé au département d'Informatique et de recherche opérationnelle de l'Université de Montréal. Directeur du Laboratoire de Vision 3D, ses directions de recherche touchent aux aspects tridimensionnels de la vision par ordinateur. En particulier, il s'intéresse à la reconstruction 3D à partir d'images, à l'analyse du mouvement dans les séquences vidéo, ainsi qu'à l'usage de projecteurs multiples pour former une image cohérente de grande taille sur des surfaces de formes diverses comme celles utilisées pour l'immersion. Plusieurs de ses travaux ont donné lieu à des brevets d'invention, ce qui illustre l'importance qu'il accorde aux transferts technologiques vers ses collaborateurs industriels. De plus, il accorde une attention particulière aux applications artistiques et culturelles de ses travaux.

Enseignement et encadrement

Encadrement

Thèses et mémoires dirigés (dépôt institutionnel Papyrus)

2024

Apprentissage de descripteurs locaux pour l’amélioration des systèmes de SLAM visuel

Diplômé(e) : Luttun, Johan
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2022

Cyclopean optical flow

Diplômé(e) : Robles Hernández, Maria Fernanda
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2021

Estimation de pose 2D par réseau convolutif

Diplômé(e) : Huppé, Samuel
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2021

Introduction à la reconstruction 3D par lumière structurée

Diplômé(e) : Hurtubise, Nicolas
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2020

Calibrage de caméra fisheye et estimation de la profondeur pour la navigation autonome

Diplômé(e) : Brousseau, Pierre-André
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2019

Scanner 3D à lumière non structurée non synchronisé

Diplômé(e) : El Asmi, Chaima
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2017

Comparing of radial and tangencial geometric for cylindric panorama

Diplômé(e) : Amjadi, Faezeh
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2015

Multi-view 3D reconstruction using virtual cameras

Diplômé(e) : Racicot, Marc
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2014

Reconstruction active par projection de lumière non structurée

Diplômé(e) : Martin, Nicolas
Cycle : Doctorat
Diplôme obtenu : Ph. D.
2013

Reconstruction tridimensionnelle pour projection sur surfaces arbitraires.

Diplômé(e) : Bouchard, Louis
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2012

Le cinéma omnistéréo ou l'art d'avoir des yeux tout le tour de la tête

Diplômé(e) : Chapdelaine-Couture, Vincent
Cycle : Doctorat
Diplôme obtenu : Ph. D.
2010

Calibration de systèmes de caméras et projecteurs dans des applications de création multimédia

Diplômé(e) : Bélanger, Lucie
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2008

Reconstruction of the surface of the Sun from stereoscopic images

Diplômé(e) : Lazǎr, Vlad-Andrei
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2007

Mise en correspondance active et passive pour la vision par ordinateur multivue

Diplômé(e) : Drouin, Marc-Antoine
Cycle : Doctorat
Diplôme obtenu : Ph. D.
2007

Reconstruction active et passive en vision par ordinateur

Diplômé(e) : Tardif, Jean-Philippe
Cycle : Doctorat
Diplôme obtenu : Ph. D.
2007

Estimation de mouvement sans restriction par filtres en quadrature localisés

Diplômé(e) : Petit, Gaspard
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2006

Calibration de la distorsion radiale

Diplômé(e) : Gauthier, Alexandre
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2005

Reconstruction volumétrique par l'algorithme du flot maximum dans un graphe

Diplômé(e) : Proulx, Catherine
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2005

Une approche globale à l'estimation du mouvement de caméra pour des scènes encombrées

Diplômé(e) : Chapdelaine-Couture, Vincent
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2004

Estimation probabiliste du mouvement de caméra

Diplômé(e) : Draréni, Jamil
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2003

Réalité augmentée automatique à partir d'une séquence vidéo et utilisant la stéréoscopie dense

Diplômé(e) : Holloway, Patrick
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2003

Reconnaissance de visages à partir de modèles tridimensionnels

Diplômé(e) : Beauchesne, Étienne
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2002

Construction d'une mosaïque à partir d'une séquence vidéo

Diplômé(e) : Abbas, Ali
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2002

Système 3D assisté par ordinateur : aide aux diagnostic et plan de traitement en orthodontie

Diplômé(e) : Induni, Stéphanie
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.
2000

Graphes de flot et coupes en restauration bayesienne d'images

Diplômé(e) : Bonneville, Martin
Cycle : Maîtrise
Diplôme obtenu : M. Sc.

Projets

Projets de recherche

2023 - 2026

Définir la cadence des contenus audiovisuels pour étudier son impact sur le cerveau du jeune enfant

Chercheur principal : Sarah Lippé
Co-chercheurs : Sébastien Roy , Santiago Hidalgo
Sources de financement : FRQSC/Fonds de recherche du Québec - Société et culture (FQRSC)
Programmes de subvention : PVXXXXXX-AUDACE (financement partagé entre les fonds de recherche du Québec)
2019 - 2026

Regroupement stratégique FRQNT-REPARTI: Systèmes cyberphysiques et intelligence machine matérialisée

Chercheur principal : Clément Gosselin
Co-chercheurs : Sébastien Roy
Sources de financement : FRQNT/Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FQRNT)
Programmes de subvention : PVXXXXXX-(RS) Programme de regroupements stratégiques
2015 - 2022

FULL 3D IMMERSION: CAPTURE AND VISUALIZATION

Chercheur principal : Sébastien Roy
Sources de financement : CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention : PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe
2013 - 2020

REGROUPEMENT STRATEGIQUE POUR L'ETUDE DES ENVIRONNEMENTS PARTAGES INTELLIGENTS REPARTIS (REPARTI)

Chercheur principal : Denis Laurendeau
Co-chercheurs : Sébastien Roy
Sources de financement : FRQNT/Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FQRNT)
Programmes de subvention : PVXXXXXX-(RS) Programme de regroupements stratégiques
2013 - 2017

VIDEOSURVEILLANCE INTELLIGENTE POUR LA DETECTION ET LA PREVENTION DES CHUTES CHEZ LES PERSONNES AGEES

Chercheur principal : Jean Meunier
Co-chercheurs : Max Mignotte , Jacqueline Rousseau , Sébastien Roy
Sources de financement : FRQNT/Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FQRNT)
Programmes de subvention : PV113724-(PR) Projets de recherche en équipe (et possibilité d'équipement la première année)
2014 - 2016

PROBABILISTIC SCANNING FOR HIGH ACCURANCY HAND-HELD 3D RECONSTRUCTION

Chercheur principal : Sébastien Roy
Sources de financement : CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention : PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe
2008 - 2015

ETUDE QUANTITATIVE DU CONTRÔLE GESTUEL ET DE LA PERCEPTION DU SON ORCHESTRAL DANS LE CONTEXTE DU REPERTOIRE DU VINGTIEME SIECLE ET APLLICATION A LA COMPOSITION ET A LA DIRECTION

Chercheur principal : Paolo Bellomia
Co-chercheurs : Sébastien Roy , Caroline Traube , François-Raymond Boyer
Sources de financement : FRQSC/Fonds de recherche du Québec - Société et culture (FQRSC)
Programmes de subvention : PVXXXXXX-(RC) Appui à la recherche-création - Volet Équipe
2006 - 2015

REGROUPEMENT STRATEGIQUE POUR L'ETUDE DES ENVIRONNEMENTS PARTAGES INTELLIGENTS REPARTIS : REPARTI

Chercheur principal : Denis Laurendeau
Co-chercheurs : Sébastien Roy
Sources de financement : FRQNT/Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FQRNT)
Programmes de subvention : PVXXXXXX-(RS) Programme de regroupements stratégiques
2000 - 2015

STEREO AND PHOTOMETRIC RECONSTRUCTION FOR POSE AND SHAPE TRACKING AND VIEW INTERPOLATION

Chercheur principal : Sébastien Roy
Sources de financement : CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Programmes de subvention : PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe
2009 - 2013

STEREO AND PHOTOMETRIC RECONSTRUCTION FOR POSE AND SHAPE TRACKING AND VIEW INTERPOLATION

Chercheur principal : Sébastien Roy
2007 - 2012

Laboratoire Art&D

Chercheur principal : Luc Courchesne

Rayonnement

Publications et communications

Publications

Mes publications sont répertoriées dans les pages du Laboratoire de Vision3D, et plus spécifiquement à la page http://vision3d.iro.umontreal.ca/cat/personnes/sebastien-roy/

Disciplines

  • Informatique
  • Arts visuels et médiatiques

Champ d’expertise

  • Vision par ordinateur
  • Stéréoscopie
  • Reconstruction 3D à partir d'images
  • Capture de mouvements immersive
  • Immersion (réalité virtuelle)

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