Passer au contenu

/ Research

Je donne

Rechercher

Natural Sciences and Engineering; Engineering; Applied Sciences; Fundamental Sciences

Liam Paull

Faire progresser les capacités des robots mobiles autonomes

Professeur adjoint

Faculté des arts et des sciences - Département d'informatique et de recherche opérationnelle

André-Aisenstadt, room 2347

514 343-6111 #26949

liam.paull@umontreal.ca

Secondary email: paulll@iro.umontreal.ca (Travail)

Media

En voiture, les canards!

Des étudiants de l’Université de Montréal travaillent sur une plateforme robotique où des canards en plastique conduisent des voitures miniatures autonomes. Excursion motorisée dans Duckietown, en compagnie de Liam Paull, professeur du Département d'informatique et de recherche opérationnelle.

Découvrir la robotique par des canards

Duckietown est une ville peuplée de canards en plastique conduisant des bolides. Elle a été conçue par le professeur au Département d’informatique et de recherche opérationnelle de l’UdeM Liam Paull, dans le cadre de l’un de ses cours avec l’aide de ses étudiants.

Canada 2067 Regional Youth Summit in Montreal

Interested in STEM careers? Check out Canada 2067's Youth Summit from Montreal. It includes dynamic speakers of all ages delivering short talks on the fascinating fields that exist in the world of STEM (science, technology, engineering and math).

Profile

Research expertise

L’objectif du projet de recherche de Liam Paull est de faire progresser les capacités des robots mobiles autonomes. Celles-ci comprennent les facultés à percevoir l'environnement, à y naviguer et à interagir avec lui, ainsi qu'à coopérer et à collaborer avec d'autres robots. Il est prévu que la robotique mobile aura une influence sociétale importante dans les années à venir.

Expertises :

  • Robotique,
  • Véhicule autonome,
  • Apprentissage profond pour les véhicules autonomes

Contributions :
Cofondateur de Duckietown, un projet de recherche, d’éducation et de diffusion sur les véhicules autonomes

Affiliations and responsabilities

Research affiliations

Teaching and supervision

Student supervision

Theses and dissertation supervision (Papyrus Institutional Repository)

2022

Differentiable world programs

Graduate : Jatavallabhul, Krishna Murthy
Cycle : Doctoral
Grade : Ph. D.
2022

Lifelong topological visual navigation

Graduate : Wiyatno, Rey R.
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2021

On quantifying the value of simulation for training and evaluating robotic agents

Graduate : Courchesne, Anthony
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2021

Variational aleatoric uncertainty calibration in neural regression

Graduate : Bhatt, Dhaivat
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2020

Programming tools for intelligent systems

Graduate : Considine, Breandan
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2020

Look-ahead meta-learning for continual learning

Graduate : Gupta, Gunshi
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2020

On learning and generalization in unstructured taskspaces

Graduate : Mehta, Bhairav
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2020

Lifelong learning of concepts in CRAFT

Graduate : Vasishta, Nithin Venkatesh
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2019

Deep active localization

Graduate : Gottipati, Vijaya Sai Krishna
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.

Projects

Research projects

2021 - 2027

Autonomous Mobile Robotics

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: Université de Montréal
Grant programs: PVXXXXXX-FEI sans restriction
2020 - 2025

Dependable and Explainable Learning (DEELL)

Lead researcher : François Laviolette
Co-researchers : Liam Paull
Funding sources: CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs: PVXXXXXX-Subventions Alliance
2020 - 2025

DEEL – DEpendable & Explainable Learning

Lead researcher : François Laviolette
Co-researchers : Alain Tapp , Liam Paull
Funding sources: CRIAQ/Consortium de recherche et d'innovation en aérospatiale du Québec
Grant programs:
2018 - 2025

Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs: PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe
2018 - 2024

Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs: PVXXXXXX-(DGECR) Tremplin vers la découverte
2021 - 2023

Estimating uncertainty in deep neural networks with applications to object detection

Funding sources: SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs: PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
2020 - 2023

Differentiable perception, graphics, and optimization for weakly supervised 3D perception

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs: PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Projet de recherche
2021 - 2022

Mapping High-Level Workflows to Low-Level Robotic Actions

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: MITACS Inc.
Grant programs: PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
2020 - 2022

Exploiting Experiences and Priors in Semantic Visual Navigation

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs: PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
2020 - 2021

Supplément COVID-19 CRSNG_Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs: PVXXXXXX-Supplément à l’appui des étudiants, des stagiaires postdoctoraux et du personnel de soutien à la recherche COVID-19
2019 - 2021

Apogée Canada fonds d'excellence en recherche / Bourse d'excellence IVADO à la maitrise Bhairav Mehta

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs: PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
2018 - 2021

Autonomous Mobile Robotics

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: FCI/Fondation canadienne pour l'innovation
Grant programs: PVXXXXXX-Fonds des leaders
2018 - 2021

Enseigner aux robots à construire des modèles d'environments avec l'apprentissage profond par renforcement

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: FRQNT/Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FQRNT)
Grant programs: PVXXXXXX-(NC) Établissement de la relève professorale
2020

Exploiting Experiences and Priors in Semantic Visual Navigation

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: MITACS Inc.
Grant programs: PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS
2018

Programme de bourse d'été et d'initiation à la recherche au premier cycle IVADO. Candidat: Adam Sigal / Duckietown AI Driving Olympics

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs: PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse

Outreach

Transfert technologique et de connaissances

  • Cofondateur de Duckietown, un projet de recherche, d’éducation et de diffusion sur les véhicules autonomes

Publications and presentations

Disciplines

  • Computer Engineering and Software Engineering
  • Computer Science

Areas of expertise

  • Computer vision
  • Robotics
  • Autonomous Vehicles
  • Deep learning