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Natural Sciences and Engineering; Engineering; Applied Sciences; Fundamental Sciences

Liam Paull

Faire progresser les capacités des robots mobiles autonomes

Professeur adjoint

Faculté des arts et des sciences - Département d'informatique et de recherche opérationnelle

André-Aisenstadt, room 2347

514 343-6111 #26949

liam.paull@umontreal.ca

Secondary email: paulll@iro.umontreal.ca (Travail)

Media

En voiture, les canards!

Des étudiants de l’Université de Montréal travaillent sur une plateforme robotique où des canards en plastique conduisent des voitures miniatures autonomes. Excursion motorisée dans Duckietown, en compagnie de Liam Paull, professeur du Département d'informatique et de recherche opérationnelle.

Découvrir la robotique par des canards

Duckietown est une ville peuplée de canards en plastique conduisant des bolides. Elle a été conçue par le professeur au Département d’informatique et de recherche opérationnelle de l’UdeM Liam Paull, dans le cadre de l’un de ses cours avec l’aide de ses étudiants.

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Profile

Research expertise

L’objectif du projet de recherche de Liam Paull est de faire progresser les capacités des robots mobiles autonomes. Celles-ci comprennent les facultés à percevoir l'environnement, à y naviguer et à interagir avec lui, ainsi qu'à coopérer et à collaborer avec d'autres robots. Il est prévu que la robotique mobile aura une influence sociétale importante dans les années à venir.

Expertises :

  • Robotique,
  • Véhicule autonome,
  • Apprentissage profond pour les véhicules autonomes

Contributions :
Cofondateur de Duckietown, un projet de recherche, d’éducation et de diffusion sur les véhicules autonomes

Affiliations and responsabilities

Research affiliations

Projects

Research projects

2018 - 2024

Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs: PVXXXXXX-(DGECR) Tremplin vers la découverte
2018 - 2024

Learning Representations for Autonomous Mobile Robotics to Enable C o m p l e x T a s k s

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs: PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe
2019 - 2021

Apogée Canada fonds d'excellence en recherche / Bourse d'excellence IVADO à la maitrise Bhairav Mehta

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs: PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse
2018 - 2021

Enseigner aux robots à construire des modèles d'environments avec l'apprentissage profond par renforcement

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: FRQNT/Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FQRNT)
Grant programs: PVXXXXXX-(NC) Établissement de la relève professorale
2018 - 2020

Autonomous Mobile Robotics

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: FCI/Fondation canadienne pour l'innovation
Grant programs: PVXXXXXX-Fonds des leaders
2018

Programme de bourse d'été et d'initiation à la recherche au premier cycle IVADO. Candidat: Adam Sigal / Duckietown AI Driving Olympics

Lead researcher : Liam Paull
Funding sources: SPIIE/Secrétariat des programmes interorganismes à l’intention des établissements
Grant programs: PVXXXXXX-Fonds d'excellence en recherche Apogée Canada/Bourse

Outreach

Transfert technologique et de connaissances

  • Cofondateur de Duckietown, un projet de recherche, d’éducation et de diffusion sur les véhicules autonomes

Publications and presentations

Disciplines

  • Computer Engineering and Software Engineering
  • Computer Science

Areas of expertise

  • Computer vision
  • Robotics
  • Autonomous Vehicles
  • Deep learning