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Natural Sciences and Engineering; Engineering; Applied Sciences

Glen Berseth

Professeur adjoint

Faculté des arts et des sciences - Département d'informatique et de recherche opérationnelle

glen.berseth@umontreal.ca

Profile

Biography

Glen Berseth est professeur adjoint à l’Université de Montréal. Il était chercheur postdoctoral à Berkeley Artificial Intelligence Research (BAIR) travaillant dans le laboratoire Robotic AI & Learning (RAIL) avec Sergey Levine. Dr Berseth a terminé son doctorat en informatique supporté par le CRSNG à l’Université de la Colombie-Britannique en 2019, où il a travaillé avec Michiel van de Panne. Il a obtenu son baccalauréat en informatique de l’Université York en 2012 et une maîtrise en sciences de l’Université York sous la direction de Petros Faloutsos en 2014. Son objectif est de créer des systèmes capables d’apprendre et d’agir intelligemment dans le monde en développant l’apprentissage profond et les méthodes d’apprentissage par renforcement pour résoudre des problèmes complexes de perception et de planification de grande dimension.

Affiliations and responsabilities

Research affiliations

Research units

Membre

University service and activities

Activities within organizations or entities of the institution

Teaching and supervision

Student supervision

Theses and dissertation supervision (Papyrus Institutional Repository)

Projects

Research projects

2022 - 2028

Modular and Lifelong Learning for Developing General Purpose Robotic Agents

Lead researcher : Glen Berseth
Funding sources: CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs: PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe
2022 - 2028

Modular and Lifelong Learning for Developing General Purpose Robotic Agents

Lead researcher : Glen Berseth
Funding sources: CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs: PVXXXXXX-(DGECR) Tremplin vers la découverte
2024 - 2026

Generalization and Planning in Robotics

Lead researcher : Glen Berseth
Co-researchers : Liam Paull
Funding sources: CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs: PVXXXXXX-(OIR) Outils et d'instruments de recherche (de 7 001 $ à 150 000 $)
2023 - 2025

La robotique basée sur les données pour le monde réel

Lead researcher : Glen Berseth
Funding sources: FCI/Fondation canadienne pour l'innovation
Grant programs: PVXXXXXX-Fonds des leaders
2022 - 2025

Développer des agents autonomes qui apprennent et planifient dans le monde réel

Lead researcher : Glen Berseth
Funding sources: FRQNT/Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FQRNT)
Grant programs: PVXXXXXX-(NC) Établissement de la relève professorale
2022

Harmonization of the engineering design and artificial intelligence

Lead researcher : Glen Berseth
Co-researchers : Aurelian Vadean
Funding sources: MITACS Inc.
Grant programs: PVXXXXXX-Stage Accélération Québec - MITACS

Outreach

Publications and presentations

Disciplines

  • Computer Science

Areas of expertise

  • Reinforcement learning
  • Robotics
  • Deep learning
  • Machine learning
  • Planning