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Natural Sciences and Engineering; Information and Communication Technologies; Arts and Literature

Sébastien Roy

Vision tridimensionnelle par ordinateur

Professeur agrégé

Faculté des arts et des sciences - Département d'informatique et de recherche opérationnelle

André-Aisenstadt, room 2391

514 343-6852

sebastien.3d.roy@umontreal.ca

Secondary numbers: 514 343-5834 (Télécopieur) 514 343-6111 #4104 (Laboratoire)
Secondary email: roys@iro.umontreal.ca (Travail)

Media

Université de Montréal | Comprendre. Agir. No 5

Lyne Lalonde, Pharmacie - Sébastien Roy, Informatique. Université de Montréal.

Profile

Research expertise

Mon programme de recherche s'intéresse aux problèmes fondamentaux de la Vision tridimensionelle par ordinateur, en privilégiant une approche théorique et des réalisations pratiques permettant un transfert efficace vers l'industrie. De même, une attention particulière est accordée aux appliquations artistiques et culturelles de ces travaux. Je m'intéresse plus spécifiquement à la reconstruction tridimensionnelle à partir d'images multiples et à l'analyse du mouvement, dans un contexte probabiliste tel que les champs aléatoires de Markov. Une attention particulière est accordée à l'étude des propriétés statistiques reliées à la mise en correspondance ainsi qu'à la résolution des problèmes d'occlusion et d'échelle entrainés par l'utilisation de grandes images et de grand déplacements de caméra.

Biography

Sébastien Roy est professeur agrégé au département d'Informatique et de recherche opérationnelle de l'Université de Montréal. Directeur du Laboratoire de Vision 3D, ses directions de recherche touchent aux aspects tridimensionnels de la vision par ordinateur. En particulier, il s'intéresse à la reconstruction 3D à partir d'images, à l'analyse du mouvement dans les séquences vidéo, ainsi qu'à l'usage de projecteurs multiples pour former une image cohérente de grande taille sur des surfaces de formes diverses comme celles utilisées pour l'immersion. Plusieurs de ses travaux ont donné lieu à des brevets d'invention, ce qui illustre l'importance qu'il accorde aux transferts technologiques vers ses collaborateurs industriels. De plus, il accorde une attention particulière aux applications artistiques et culturelles de ses travaux.

Teaching and supervision

Student supervision

Theses and dissertation supervision (Papyrus Institutional Repository)

2024

Apprentissage de descripteurs locaux pour l’amélioration des systèmes de SLAM visuel

Graduate : Luttun, Johan
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2022

Cyclopean optical flow

Graduate : Robles Hernández, Maria Fernanda
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2021

Estimation de pose 2D par réseau convolutif

Graduate : Huppé, Samuel
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2021

Introduction à la reconstruction 3D par lumière structurée

Graduate : Hurtubise, Nicolas
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2020

Calibrage de caméra fisheye et estimation de la profondeur pour la navigation autonome

Graduate : Brousseau, Pierre-André
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2019

Scanner 3D à lumière non structurée non synchronisé

Graduate : El Asmi, Chaima
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2017

Comparing of radial and tangencial geometric for cylindric panorama

Graduate : Amjadi, Faezeh
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2015

Multi-view 3D reconstruction using virtual cameras

Graduate : Racicot, Marc
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2014

Reconstruction active par projection de lumière non structurée

Graduate : Martin, Nicolas
Cycle : Doctoral
Grade : Ph. D.
2013

Reconstruction tridimensionnelle pour projection sur surfaces arbitraires.

Graduate : Bouchard, Louis
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2012

Le cinéma omnistéréo ou l'art d'avoir des yeux tout le tour de la tête

Graduate : Chapdelaine-Couture, Vincent
Cycle : Doctoral
Grade : Ph. D.
2010

Calibration de systèmes de caméras et projecteurs dans des applications de création multimédia

Graduate : Bélanger, Lucie
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2008

Reconstruction of the surface of the Sun from stereoscopic images

Graduate : Lazǎr, Vlad-Andrei
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2007

Mise en correspondance active et passive pour la vision par ordinateur multivue

Graduate : Drouin, Marc-Antoine
Cycle : Doctoral
Grade : Ph. D.
2007

Reconstruction active et passive en vision par ordinateur

Graduate : Tardif, Jean-Philippe
Cycle : Doctoral
Grade : Ph. D.
2007

Estimation de mouvement sans restriction par filtres en quadrature localisés

Graduate : Petit, Gaspard
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2006

Calibration de la distorsion radiale

Graduate : Gauthier, Alexandre
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2005

Reconstruction volumétrique par l'algorithme du flot maximum dans un graphe

Graduate : Proulx, Catherine
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2005

Une approche globale à l'estimation du mouvement de caméra pour des scènes encombrées

Graduate : Chapdelaine-Couture, Vincent
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2004

Estimation probabiliste du mouvement de caméra

Graduate : Draréni, Jamil
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2003

Réalité augmentée automatique à partir d'une séquence vidéo et utilisant la stéréoscopie dense

Graduate : Holloway, Patrick
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2003

Reconnaissance de visages à partir de modèles tridimensionnels

Graduate : Beauchesne, Étienne
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2002

Construction d'une mosaïque à partir d'une séquence vidéo

Graduate : Abbas, Ali
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2002

Système 3D assisté par ordinateur : aide aux diagnostic et plan de traitement en orthodontie

Graduate : Induni, Stéphanie
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.
2000

Graphes de flot et coupes en restauration bayesienne d'images

Graduate : Bonneville, Martin
Cycle : Master's
Grade : M. Sc.

Projects

Research projects

2023 - 2026

Définir la cadence des contenus audiovisuels pour étudier son impact sur le cerveau du jeune enfant

Lead researcher : Sarah Lippé
Co-researchers : Sébastien Roy , Santiago Hidalgo
Funding sources: FRQSC/Fonds de recherche du Québec - Société et culture (FQRSC)
Grant programs: PVXXXXXX-AUDACE (financement partagé entre les fonds de recherche du Québec)
2019 - 2026

Regroupement stratégique FRQNT-REPARTI: Systèmes cyberphysiques et intelligence machine matérialisée

Lead researcher : Clément Gosselin
Co-researchers : Sébastien Roy
Funding sources: FRQNT/Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FQRNT)
Grant programs: PVXXXXXX-(RS) Programme de regroupements stratégiques
2015 - 2022

FULL 3D IMMERSION: CAPTURE AND VISUALIZATION

Lead researcher : Sébastien Roy
Funding sources: CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs: PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe
2013 - 2020

REGROUPEMENT STRATEGIQUE POUR L'ETUDE DES ENVIRONNEMENTS PARTAGES INTELLIGENTS REPARTIS (REPARTI)

Lead researcher : Denis Laurendeau
Co-researchers : Sébastien Roy
Funding sources: FRQNT/Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FQRNT)
Grant programs: PVXXXXXX-(RS) Programme de regroupements stratégiques
2013 - 2017

VIDEOSURVEILLANCE INTELLIGENTE POUR LA DETECTION ET LA PREVENTION DES CHUTES CHEZ LES PERSONNES AGEES

Lead researcher : Jean Meunier
Co-researchers : Max Mignotte , Jacqueline Rousseau , Sébastien Roy
Funding sources: FRQNT/Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FQRNT)
Grant programs: PV113724-(PR) Projets de recherche en équipe (et possibilité d'équipement la première année)
2014 - 2016

PROBABILISTIC SCANNING FOR HIGH ACCURANCY HAND-HELD 3D RECONSTRUCTION

Lead researcher : Sébastien Roy
Funding sources: CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs: PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe
2008 - 2015

ETUDE QUANTITATIVE DU CONTRÔLE GESTUEL ET DE LA PERCEPTION DU SON ORCHESTRAL DANS LE CONTEXTE DU REPERTOIRE DU VINGTIEME SIECLE ET APLLICATION A LA COMPOSITION ET A LA DIRECTION

Lead researcher : Paolo Bellomia
Co-researchers : Sébastien Roy , Caroline Traube , François-Raymond Boyer
Funding sources: FRQSC/Fonds de recherche du Québec - Société et culture (FQRSC)
Grant programs: PVXXXXXX-(RC) Appui à la recherche-création - Volet Équipe
2006 - 2015

REGROUPEMENT STRATEGIQUE POUR L'ETUDE DES ENVIRONNEMENTS PARTAGES INTELLIGENTS REPARTIS : REPARTI

Lead researcher : Denis Laurendeau
Co-researchers : Sébastien Roy
Funding sources: FRQNT/Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies (FQRNT)
Grant programs: PVXXXXXX-(RS) Programme de regroupements stratégiques
2000 - 2015

STEREO AND PHOTOMETRIC RECONSTRUCTION FOR POSE AND SHAPE TRACKING AND VIEW INTERPOLATION

Lead researcher : Sébastien Roy
Funding sources: CRSNG/Conseil de recherches en sciences naturelles et génie du Canada (CRSNG)
Grant programs: PVX20965-(RGP) Programme de subvention à la découverte individuelle ou de groupe
2009 - 2013

STEREO AND PHOTOMETRIC RECONSTRUCTION FOR POSE AND SHAPE TRACKING AND VIEW INTERPOLATION

Lead researcher : Sébastien Roy
2007 - 2012

Laboratoire Art&D

Lead researcher : Luc Courchesne

Outreach

Publications and presentations

Publications

Mes publications sont répertoriées dans les pages du Laboratoire de Vision3D, et plus spécifiquement à la page http://vision3d.iro.umontreal.ca/cat/personnes/sebastien-roy/

Disciplines

  • Computer Science
  • Media and Visual Arts

Areas of expertise

  • Computer vision
  • Stereoscopy
  • 3D reconstruction from multiple images
  • Immersive capture
  • Immersion (virtual reality)